一般情況下，以下場合需要辦理停車場收費許可證：

商業(yè)綜合體：如購物中心、超市、商場等配套停車場。

公共建筑：如醫(yī)院、學(xué)校、**、體育館等配套停車場。

高速公路服務(wù)區(qū)：服務(wù)區(qū)內(nèi)的停車場需要辦理收費許可證。

市區(qū)停車場：私人經(jīng)營的市區(qū)停車場，如停車場經(jīng)營者為盈利目的，需要辦理收費許可證。

旅游景區(qū)：景區(qū)內(nèi)的停車場，如需要向游客收費，需要辦理收費許可證。

企事業(yè)單位：如工廠、企業(yè)、辦公樓等配套停車場，如果要收取停車費用，需要辦理收費許可證。 

請注意，具體要求可能因地區(qū)和相關(guān)政策而有所不同，建議在辦理前咨詢當(dāng)?shù)亟煌ü芾聿块T或城市管理部門，以了解具體的辦理要求和程序。

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